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工业机器人学习内容包含在自动化工程师的课程里面,及时报名PLC课程就可以直接学习机器人
第一周 机器人
Day 1 机器人的发展前景,学习机器人控制柜,本体组成,示教器的使用方法
实操:通过示教器手动操作机器人运行
Day 2 使用Robotstudio仿真软件,搭建机器人操作平台,添加操作工具,建立坐标系,学习三种运动方式
实操:在仿真软件上完成以上全部内容
Day 3 I/O信号版的配置,添加I/O信号和组信号,创建系统信号,进行信号的仿真测试
实操:在ABB机器人上建立I/O信号并进行测试
Day 4 创建程序,运动指令,赋值指令,I/O类指令,点位示教
实操:编写五边形轨迹程序
Day 5 学习运算指令,条件判断指令,循环指令
实操:编写一段简单的逻辑判断项目程序
Day 6 理论知识的综合测试
下午进行实操的测试
第二周 机器人
Day 1 速度控制指令,计数指令,中断指令
实操:编写一段带逻辑判断的轨迹项目程序
Day 2 综合应用
实操实训台abb机器人自动模式下写出名字
Day 3 综合应用
实操实训台abb机器人实现码垛功能
Day 4 升级应用
实操实训台编写带条件逻辑判断的码垛程序并示教点位
Day 5 对实操中出现的问题进行综合分析和重点讲解,并对项目中的程序进行逐一优化,符合项目实际要求
Day 6 理论知识的综合测试
下午进行实操的测试
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