成都工业机器人培训中心

主题：安全知识与系统构造

1) 安全操作与避免人员伤害与设备碰撞

2) 机器人系统组成介绍

3) 机器人线缆接口介绍与组装

4) 示教器介绍：示教器按键、软件界面介绍

5) 控制器介绍：控制面板介绍、控制柜内各单元模块介绍

6) 机器人本体介绍：伺服电机介绍、减速机介绍

7) 通过实际操作演示以上所讲知识

主题：掌握示教器示操作、编程与运动控制

1) 示教器显示界面自定义设置：画面布局、显示语言设置…等

2) 示教器菜单与功能

3) 认识程序结构

4) 认识运动插补

5) 手动控制机器人调试运动点位与轨迹

6) 示教器对程序文件的操作：新建、删除、复制、粘贴、重命名…等

7) 其他操作技巧介绍

主题：手动调试与运动控制编程

1) 编写运动指令

2) 讲解运动语句结构与含义

3) 设定与切换手动示教坐标系：关节、直线…等

4) 程序内容的操作：插入、修改、复制、剪切、粘贴…等操作

5) 编写演示的运动程序

6) 手动运行程序

7) 自动运行程序

8) 程序的暂停和恢复

9) 急停与恢复

主题：IO

1) 通用IO分配

2) 专用IO分配

3) 认识IO连接器

4) IO接线

5) IO监视

6) 手动模拟IO信号输入输出

7) IO编程

主题：常用指令讲解1

1) 从中抽取常用的重要的编程指令讲解

（具体指令由授课老师视情况据选取）

2) 编写示例程度程序进行演示

主题：常用指令讲解2

1) 继续讲解编程指令，或者进行以下内容

2) 讲解一些编程技巧与经验

3) 实操练习几个小程序

主题：校准与备份

1) 校准机器人零点

2) 文件的备份与还原

3) 就前面所讲内容，学员提问答疑，针对性补充