《第一部分:C#+PLC+上位机通信》
第 一 章节:Socket与串口通信(从PLC编程无缝过渡)
第二章节:Modbus通信协议(从PLC编程无缝过渡)
第三章节:C#上位机PLC通信(从PLC编程无缝过渡)
《第二部分:C#+视觉+运动控制卡》
第 一 章节:雷赛/固高运动控制卡
第二章节:运动控制底层封装
《第三部分:C#+视觉+工业机器人》
第 一 章节:机器人视觉基本原理
第二章节:四轴机器人(EPSON)视觉定位
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