西安工业机器人学习培训课

第一周 机器人

Day 1 机器人的发展前景，学习机器人控制柜，本体组成，示教器的使用方法

        实操：通过示教器手动操作机器人运行

Day 2 使用Robotstudio仿真软件，搭建机器人操作平台，添加操作工具，建立坐标系，学习三种运动方式

        实操：在仿真软件上完成以上全部内容

Day 3 I/O信号版的配置，添加I/O信号和组信号，创建系统信号，进行信号的仿真测试

        实操：在ABB机器人上建立I/O信号并进行测试

Day 4 创建程序，运动指令，赋值指令，I/O类指令，点位示教

        实操：编写五边形轨迹程序

Day 5 学习运算指令，条件判断指令，循环指令

      实操：编写一段简单的逻辑判断项目程序

Day 6 理论知识的综合测试

      下午进行实操的测试

第二周 机器人

Day 1 速度控制指令，计数指令，中断指令

        实操：编写一段带逻辑判断的轨迹项目程序

Day 2 综合应用

实操实训台abb机器人自动模式下写出名字

Day 3 综合应用

        实操实训台abb机器人实现码垛功能

Day 4 升级应用

        实操实训台编写带条件逻辑判断的码垛程序并示教点位

Day 5 对实操中出现的问题进行综合分析和重点讲解，并对项目中的程序进行逐一优化，符合项目实际要求

Day 6 理论知识的综合测试

        下午进行实操的测试