苏州工业机器人实训

适合人群：

对机器人自动化项目电气计部分感兴趣，大学主修电气类相关课程，或工作要对电气设计技能进行加强的，学成后想从事电气工程师等相关岗位工作。 

学习阶段： 

阶段一：掌握机器人基础 

1，机器人操作与基础编程（ABB)：机器人基本认识;机器人示教器认识与点动操作;工具与用户坐标系设定:程序示教编程与自动运行;流程语句编写; I/O配置与I/O指令; 基础项目演练。 

2，机器人操作与基础编程（其他品牌）：信号配置与接线;系统备份与恢复;硬件电路认识;安全面板接线;系统配置; 码垛仿真工作站搭建与现场导入。 

阶段二：掌握电气PLC基础 

1，电气控制基础：常用低压电气元器件；步进电机与步进驱动；伺服电机与伺服驱动；传感器的选型和应用；电气识图；常用电工工具的应用。 

2，PLC基础及流程化编程 ：PLC硬件结构及工作原理；TIA软件的使用；PLC基本指令，如位逻辑、定时器、计数器、比较、数学函数、移动等指令；OB/FB/FC/DB块的基本讲解；流程化编程结构。 

3，PLC通讯及运动控制：FB/FC/DB块以及模块化编程；常用总线及以太网介绍与实现；HMI应用；PLC的变频、步进、伺服控制。 

4，PLC结构化编程：PLC程序结构及结构化编程；常用的模拟量处理功能块；动作控制及报警功能块；运行模式及模式切换；状态监控及异常处理。 

第三阶段：掌握自动化应用 

1，PLC项目实训：典型项目工艺流程剖析；划分工序，做成功能块；报警功能编写；状态监控及异常处理块编写；完成程序编写调试。 

2，机器人视觉应用：机器视觉系统整体架构和基本认识:机器视觉系统硬件选型与使用:机器视觉软件基本应用:视觉与机器人Socket通信;典型机器人视觉应用。 

3，机器人高级编程：基于ABB机器人程序框架逻辑编写;机器人与PLC交互的逻辑框架的搭建;程序数据类型转换功能的在项目中特殊应用;安全防错程序的编写; 干涉区逻辑交互程序 的编写; 步序控制逻辑交互程序的编写。 

阶段四：掌握项目集成设计 

1，掌握项目集成设计：集成项目电气控制系统设计理念与流程;工艺流程与相关规范; EPLAN电气绘图;电气控制功能实现;电气控制系统电路图;生产清单及采购件清单。

2，集成项目电气：分析与选型，电气图纸绘制， PLC与机器人程序编写调试应用。 

主要学习课程：基础电工（5天） PLC电气应用（40天） 机械手操作与编程（32天）

                视觉应用（40天）机械手维护维修（3天） EPLAN绘图（5天）