步进伺服教学大纲
课时:不限时间 小班教学 一对一编程指导
第一课 时 步进电机工作原理
1、步进电机的构造
2、驱动器与细分
3、步进驱动器的接线
第二课时 PTO/PWM
1、PTO脉冲发送
2、PWM脉宽调制
3、带加减速的多段PTO调节
第三课时 步进定位讲解
1、步进多段定位
2、PTO/PWM向导操作
第四课时 伺服工作原理
1、伺服系统定位方式
2、伺服系统原理
第五课时 伺服深度应用
1、电子齿轮比的概念
2、伺服系统接线
3、伺服抖动与精度调节
第六课时 伺服精确定位
1、位置定位
2、相对位置定位
3、伺服自动回原点的编程与操作
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