机器人自动化系统集成 (调试工程师班)
机器人自动化集成项目调试流程
一个机器人自动化生产线的项目调试流程
指南车机器人学院以真实项目为导向设计课程:
调试工程师应具备哪些能力
1、机器人编程及调试;
2、读懂PLC程序,并能进入简单逻辑程序编写;
3、机器人与外围非标设备及PLC通讯,及程序混编及调试;
4、工艺实现,根据工艺调试机器人与程序;
5、机器人简单故障诊断与排除处理。
入学要求及学成能力
课程简介-机器人自动化集成工程师(调试班)
教学项目案例一:PLC控制两台ABB机器人
教学项目案例一:PLC控制两台ABB机器人
任务流程和主要工作内容
1)用PLC通过Profinet通讯方式控制两台机器人完成上述工艺动作流 程,同时用触摸屏实时显示机器人当前的工作状态(步序任务)。
2)用触摸屏作为机器人远程自动的控制。
3)机器人作为主站与外部设备焊接控制器的Profinet通讯。
4)完成PLC与机器人的交互信息列表。
5)PLC控制程序编写。
6)机器人主程序和工作子程序的编写。
7)机器人Home程序、步序程序、干涉程序标准模块的使用。
8)机器人EIO文件的编写。
9)完成总流程的运行测试。
使用设备
教学项目案例二:ABB机器人打磨工作站调试
教学项目案例二:ABB机器人打磨工作站调试
任务流程和主要工作内容
1)明确调试要求,熟悉工作站。
2)使用RobotStudio示教编程,并生成离线程序。
3)完成机器人与外部设备信息配置。
4)下载离线程序到机器人。
5)现场调试程序,使其符合工艺要求。
6)打磨试生产。
教学项目案例三:机器人拆装实训
教学项目案例三:机器人拆装实训
任务流程和主要工作内容
1)熟悉机器人折装流程、规范及安全注意事项。
2)熟悉作业设备结构及组成。
3)准备机器人折装工具。
4)分组对机器人进行折装。
5)对机器人进行标定。
教学项目案例四:安川弧焊机器人工作站调试
教学项目案例四:安川弧焊机器人工作站调试
任务流程和主要工作内容
1)熟悉安川弧焊机器人工作站组成,包括哪些外围设备和其使用规 范。
2)完成外部轴标定,使机器人能和变位机进行协调焊接。
3)安装工件。
4)示教弧焊程序,设定初步工艺参数。
5)试焊。
6)对产品进行分析,根据情况调节机器人和焊接参数直到焊接产品 合格。
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