上海工业机器人培训中心

集成项目概论
课程介绍
机器人自动化系统集成主要是面向机器人集成应用， 要让学员清楚地了解什么是系统集成，集成是为了解 决哪些问题 本课程主要包括集成项目定义，集成项目管理，集成 项目开发，机器人在集成项目中的应用形式等。

电气控制基础

电气控制基础作为电气、调试方向学员的必修课， 比较系统的介绍了常用低压元器件的选型使用知识 和经典的继电器控制电路，为后续学习打下良好的 基础。 本课程主要包括低压配电系统的组成与常用低压电 气元件的功能和特点，继电器的功能和常用电气控 制原理，变频器、步进、伺服原理，机器人控制柜 安全面板、交流接触器板、主计算机板电路图讲解

机器人控制系统与离线编程
机器人控制系统与离线编程是对机器人的进一步深入学 习，本课程从机器人控制柜讲起，引导学员完成一个机 器人工作站级别应用。 课程主要包括控制柜模块介绍，机器人通讯配置介绍， 机器人控制柜电气原理；机器人工艺模块选配介绍；机 器人电气部分维护管理；离线编程；最终实现如何将一 台全新机器人配置和调试到满足工艺和控制的状态
PLC基础及流程化编程

PLC是实现自动化控制的核心部件，是作为电气自动化 工程师必须掌握的技能。 本课程包括PLC的工作原理、S7-1200 PLC的属性及选型、 博途软件的使用、PLC的基本位逻辑与字逻辑指令及编 写等；

良好的职业发展必须有正确的职业规划，作为从业工 程师，不仅要关注技术问题，也要时刻注意行业需求 动态。 本课程主要介绍机器人工程师的职业发展路径，企业 用人标准，行业技术需求等。
PLC结构化编程与项目实训

PLC是实现自动化控制的核心部件，是作为电气自动化 工程师必须掌握的技能。 本课程主要包括功能块（FB）、功能（FC）的应用，组 织块（OB）的应用，数据块（DB）的应用，以及PLC编 程思路与程序框架，建立起学员程序标准的概念。

职业素养

 课程帮助学生了解就业素质要求，熟悉职业规范，形 成正确的就业观，养成良好的职业道德；加强学生的人 文素质教育，使学生具备良好的职业人文素养和职业通 用能力。 本课程主要介绍进入职场学生应具备的素养以及常用的 商务礼仪，能够教育学生学会“做人” ，学会做一个 “职业人”。

机器人视觉应用

机器视觉可以快速、准确、低成本的实现产品定位、缺 陷检测、尺寸测量、读码与OCR等应用。 本课程主要介绍了机器视觉系统整体架构和发展现状， 机器视觉系统各硬件基础知识讲解，机器人视觉方案选 型能力，使学员掌握机器视觉系统软件基本结构及视觉 处理软件的应用，并通过视觉与机器人Socket通信进行 案例演练。

机器人高级编程
机器人高级编程是系统集成调试重要部分，通过学习， 工程师可以更为准确的理解自动化项目上机器人与PLC以 及周边设备的交互逻辑以及控制思维，并能够用程序的 高级使用形式来合理的实现自动化线体的准确的逻辑交 互和精确的流程控制。 课程主要包括机器人程序框架逻辑编写、PLC与机器人信 号交互逻辑、干涉区与安全防错程序、人机交互程序等。

集成项目电气设计及演练

集成项目电气设计是电气方向学员的核心及综合应用课 程，通过集成课程的学习，学员可以独立完成基本、小 型的电气控制项目 本课程主要包括集成项目电气控制系统设计理念，设计 流程与相关规范，电气控制功能实现，电气控制系统电 路图，整理生产清单及采购件清单，EPLAN电气绘图使 用，PLC、HMI编程及组态等。

就业指导
 就业指导课程帮助学生进行自我职业探索，提高学生 的认知能力和执行能力，增强学生就业主动性，让学生 了解自己的技能、优点、缺点、人格特质、能力、动机 和需求，树立科学的就业观和择业观，确定合理的择业 目标。 本课程主要指导学生了解当前就业市场和就业制度；引 导学生掌握择业技能：如简历的准备、面试的技巧、如 何选择等；使学生有效利用就业信息，提高就业竞争力