沈阳西门子plc培训机构

【工业机器人工程师应用班】:

工业机器人应用:

1. 工业机器人的定义、分类、应用领域与发展趋势。

2. ABB/FANUC工业机器人基本操作、程序建立、路径指令

3. ABB/FANUC工业机器人IO口原理与应用

4. ABB/FANUC工业机器人逻辑指令详解与应用

5. ABB/FANUC机器人工具坐标系与工件坐标系的建立与应用

6. ABB/FANUC机器人偏移（PR/OFFSET)介绍与应用

7. Robotstudio/Roboguide仿真软件；使用仿真软件进行轨迹规划与调试。

8工业机器人作业操作；日常维护、保养与故障排除

9. HIKVISION视觉坐标定位、软件应用

10. 工业机器人与视觉相机通讯定位抓取实际操作应用

11. AOTAI焊缝跟踪器坐标标定、软件应用、跟踪器指令应用

12. 激光扫描直线焊接、立焊、圆弧焊接实际操作应用

机械类基础：理解机械制图（能看懂零件图、装配图）、机械原理（如齿轮传动、连杆机构），知晓工业机器人的机械结构（关节、手臂、末端执行器）及运动原理；

电气与控制类基础：掌握电工电子知识（电路分析、交直流电路、传感器原理）、PLC 基础（梯形图编程、IO 信号控制逻辑），了解常用电气元件（接触器、继电器）的功能与接线；

数学与逻辑类基础：具备基础的几何知识（坐标系换算、点位坐标计算）、逻辑思维能力，能理解机器人运动轨迹规划的简单逻辑，部分进阶内容需用到三角函数（如关节角度计算）。