课程安排
ABB机器人\库卡机器人\安川机器人\协作机器人\FANUC机器人
1.了解机器人的用途和前景
2.机器人手动操作
3.机器人的 IO 通讯
4.机器人的程序数据
5.机器人的编程应用
6.高级逻辑指令学习
7.宏指令的运用
8.*SR外部启动/本地启动
9.机器人系统项目实战
第一阶段(基础)
《机器人基础操作编程》学成能力,熟练掌握机器人示教操作与编程,能够进行机器人工具TCP标定、机器人程序数据修改、机器人点位调试、机器人信号配置,了解机器人视觉项目应用场景、应用特点、PLC控制原理及PLC项目应用案例等。通过典型工业机器人现场实际应用调试。
第二阶段(进阶)
《自动化元器件》《机器人视觉与PLC应用》《三维设计》《工装夹具》熟悉自动化元器件的功能、原理、使用环境、使用要点和选型,熟练掌握使用三维设计软件(SolidWorks)进行工装夹具的建模,掌握工装夹具设计原则和设计流程,为项目设计应用时计算选型打基础
第三阶段(应用)
《机器人典型应用工艺及外围设备》《生产线系统仿真》了解机器人仿真流程、仿真软件安装,熟练掌握仿真工作环境设置及使用方法,掌握软件环境下创建机械装置、机器人涂胶、弧焊编程、生产线;熟悉典型的机器人应用项目工艺与该应用项目周边设备组成
第四阶段(设计)
《集成项目方案设计》《集成项目机械设计》对内容进行系统梳理整合,通过实际项目进行技术方案制作、项目信息采集、技术方案构思、标书制作等。掌握机械设计流程,对项目进行细化设计,输出设计的三维数模、二维图纸、生产BOM、采购清单和其它技术文件。
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